国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動(dòng),2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后切扭矩模式開始?jí)貉b,壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位,切位移模式回零點(diǎn),回零清脈沖數(shù),再位移走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會(huì)回彈一下,扭矩力越大,停止時(shí)回彈越長(zhǎng),切位移模式之前加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),切位移模式時(shí)程序里脈沖再走,但是電缸就不動(dòng)了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內(nèi)部的脈沖,電缸不動(dòng)
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 1456 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-24
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:38
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來,我也用過,沒有你說的這個(gè)現(xiàn)象
cvlsem
每天學(xué)一點(diǎn)!賺積分第一!
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 605 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-07-24
查看cvlsem的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒設(shè)置減速 或者減速設(shè)置太小
不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
空QQ群:4057363
:贈(zèng)人玫瑰    手留余香!
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1071 個(gè)
工控威望: 1236 點(diǎn)
下載積分: 18533 分
在線時(shí)間: 293(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-07-22
查看zsh340的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:44
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動(dòng),2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后扭矩模式開始?jí)貉b,壓完用位移回零點(diǎn),清脈沖數(shù),再走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復(fù)位電缸會(huì)回彈一下,模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),位移脈沖走,電缸就不動(dòng)了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動(dòng)了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來,我也用過,沒有你說的這個(gè)現(xiàn)象
wchny123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 1456 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-24
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:56
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 364 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-03-12 09:12
感覺應(yīng)該跟增益沒關(guān)系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請(qǐng)教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
wchny123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 1456 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-24
查看wchny123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-03-12 10:27
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發(fā)表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

關(guān)閉扭矩輸出的時(shí)候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來,比在這瞎猜更有效率

主站蜘蛛池模板: 青青国产揄拍视频| 欧洲女人性开放免费网站| 国产尤物av尤物在线看| 午夜理论片yy8860y影院| 好日子在线观看视频大全免费动漫| 国产综合在线观看| 中文字幕无码不卡一区二区三区| 伊人久久大香线蕉综合bd高清| 国产卡一卡二卡三免费入口| 超薄丝袜足j好爽在线| 无码免费婬av片在线观看| 伊人色综合视频一区二区三区| 亚洲精品中国国产嫩草影院美女| 高清无码h版动漫在线观看| 无码人妻精品一区二区蜜桃色欲| 四虎成人精品一区二区免费网站 | 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂| 美女裸体无遮挡免费视频网站| 免费无码a片一区二三区| 一级丰满老熟女毛片免费观看| 视频区 国产 图片区 小说区 | 一本一道vs无码中文字幕| 亚洲a∨天堂最新地址| 丰满少妇被猛烈进av毛片| 丰腴饱满的极品熟妇| 亚洲欧美日韩高清一区| 久久久精品| 国产成人综合久久久久久| 国内精品人妻无码久久久影院| 熟女无套高潮内谢吼叫免费| 国产精品未满十八禁止观看| 亚洲欧美综合国产不卡| 亚洲日韩av无码中文| 人人妻人人澡人人爽不卡视频| 色悠久久久久综合网伊| 亚洲欧美日韩久久精品第一区| 天天拍夜夜添久久精品| 成人午夜视频精品一区| 人人妻人人爽人人爽| 国产美女自卫慰视频福利 | 777午夜精品免费观看|