国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-25
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-03-12 10:26
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服,手動jog回原都沒有問題,但是絕對定位的時候,速度不是很快,然后組態和程序里面加了速度都沒有作用,還很頻繁的報警目標范圍錯誤
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-25
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-03-12 10:28
編碼器選擇外部測量,速度是正常的但是抖動特別大,選擇在電機軸上手動回原都沒問題,絕對定位也沒問題
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-25
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-03-12 10:31
還有V90伺服,回原點有時候是在傳感器測為原點,有時候會多走一些定為原點,我設置的是0偏移
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-03-13 13:59
西門子帶匯川伺服沒用過,不清楚什么原因,但是你可以問下匯川和西門子的技術支持,先問匯川的
V90的話你也是工藝軸控制嗎?這個不是111報文用284控制方便些?
但是不管那種控制,你用增量編碼器回原功能,都是檢測上升沿或下降沿停止的,你看下回原說明自己設置好就行。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-03-13 15:10
據說s7-1200用報文3控制伺服電機容易出現這個問題,因該是控制周期太長造成的;盡量用105報文,1200沒用過總線工藝軸,不太清楚,1500沒有遇到這個問題。
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-25
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-03-14 10:58
v90都是111報文,就兩個軸原點會跑,有兩個原點,一個會偏移一些,一個不會,工藝軸有4個軸,111報文10個軸,工藝軸4個軸是不是帶不起來
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1979 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 3011 分
在線時間: 2382(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-03-14 13:02
1200 的話跑不動啊,工藝軸很費資源的,就是能動的話效果也不好。
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-03-14 14:05
圖片:
圖片:
1200的確有連接數限制,但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制,你這工藝對象的是四路,在范圍內。你這10個111報文的不算,因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備?
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣,如果硬件沒問題,可能是超出設備限制導致的?
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-03-14 14:23
我看匯川660F也是支持111報文的,你為啥不也用sina_pos控制,工藝軸用起來反而麻煩。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1979 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 3011 分
在線時間: 2382(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-03-15 09:05
引用
引用第7樓最好的控制于2025-03-14 14:05發表的  :
1200的確有連接數限制,但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制,你這工藝對象的是四路,在范圍內。你這10個111報文的不算,因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備?
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣,如果硬件沒問題,可能是超出設備限制導致的?

去西門子官方論壇去問問,1200實際能跑幾個工藝軸,那邊有經驗的大神會給出答案,理論上是多少,實際上少得多。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1979 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 3011 分
在線時間: 2382(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-03-15 09:07
引用
引用第8樓最好的控制于2025-03-14 14:23發表的  :
我看匯川660F也是支持111報文的,你為啥不也用sina_pos控制,工藝軸用起來反而麻煩。

要是匯川支持這個,那真的還不如用sina_pos,放棄工藝軸。除非有特殊要求。

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美亚洲综合久久| 69做爰视频在线观看| 无码被窝影院午夜看片爽爽jk| 国产色系视频在线观看| 欧美疯狂xxxx乱大交| 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | 黑人上司粗大拔不出来电影| 国产亚洲香蕉线播放αv38| 欧美毛多水多黑寡妇| 综合欧美日韩国产成人| 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久| 亚洲成a人一区二区三区| 色色97| 无码午夜成人1000部免费视频| 少妇高潮惨叫久久久久久电影| 久久www成人片免费看| 尤物yw午夜国产精品大臿蕉| 国产亚洲精品久久久久久青梅| 国产精品亚洲а∨天堂| 亚欧成人中文字幕一区| 开心久久婷婷综合中文字幕| 潮喷大喷水系列无码| 久久这里只有精品国产免费10| 国产成人不卡无码免费视频| 忘忧草社区在线播放日本韩国| 人人澡 人人澡 人人看| 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林| 久久精品伊人波多野结衣| 伊人热热久久原色播放www| 特级婬片国产高清视频| 纯肉无遮挡h肉动漫在线观看国产| 军人粗大的内捧猛烈进出视频| 成年女人免费碰碰视频| 欧美最爽乱婬视频免费看| 国产国产人免费视频成69| 五十六十日本老熟妇乱| 无码人妻aⅴ一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区| 男女做爰猛烈啪啪吃奶图片| 高清有码国产一区二区| 亚洲精品美女久久久久久久|