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我真的不會啊
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樓主  發表于: 2025-03-16 18:53
用西門子1215目前帶了14個伺服,感覺不穩定,有時候反應遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動的情況下,節拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會不會和電源有關系,一個空開帶兩個伺服。
simon_gu
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1樓  發表于: 2025-03-16 19:04
換1500,  1200的掃描就這樣
我真的不會啊
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2樓  發表于: 2025-03-16 19:14
是掃描周期的問題嗎,最低100最高300左右了,還是軸帶的太多了
我真的不會啊
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3樓  發表于: 2025-03-16 19:14
是帶的太多了嗎,掃描周期最低100,最高300
simon_gu
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4樓  發表于: 2025-03-16 19:31
太多了, 超150該報了吧
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5樓  發表于: 2025-03-16 19:44
對啊,我把時間加長了點
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6樓  發表于: 2025-03-16 21:30
求大佬解惑,程序除了自動程序,剩下全是調用的功能塊,別的基本全是scl,沒有for遵循,定位也是基本的定位,掃描周期為什么這么長,這么不穩定。10個111  4個工藝軸
sjm213
有小知識,無大學問。
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7樓  發表于: 2025-03-16 23:27
帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸,感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個項目帶了10臺111,掃描周期到了50~70ms;去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個“不穩定”,主要還是從程序檢查入手,檢查不穩定在哪里。200ms的掃描周期不應造成節拍40s~50s的波動。
皮五
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8樓  發表于: 2025-03-17 07:57
如果定位確定(來回固定位置)用驅動器內部定位,用IO來激活位置
我真的不會啊
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9樓  發表于: 2025-03-17 23:32
每個軸都有30個位置,而且有很多套配方程序
eledesigner
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10樓  發表于: 2025-03-18 08:39
你也真能搞,4個工藝軸,用個1215,換1500,或者這4個工藝軸換成EPOS試試。
duanyang
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11樓  發表于: 2025-03-18 09:30
老款的不支持IRT

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