国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 268 點
下載積分: 852 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-07-23
查看15811806196的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-02 08:21
近兩年用了一些有一家專業做電子凸輪分割器代替傳統的機械凸輪分割器,其實就是一個伺服加一個行星減速機,安裝尺寸更小,成本比機械的低。可以設置任意工位數,上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出,工位進,點動幾個信號,只需要開關量觸發。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉多久,或者斷電你隨便轉動,再觸發工位進信號仍然就是到下一個工位就能停,有的機器一天轉動有6-8000次左右的,也不存在累計誤差,它內部是怎么處理的?用了伺服的內部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個方向轉動又能記住零點呢
朱光顯
學無止境,繼續加油
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7927 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2020-07-08
最后登錄: 2025-07-24
查看朱光顯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-02 08:34
期待大佬回復,有深度的帖子
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-02 08:45
絕對值編碼器   從伺服電機把位置讀回來
只要機械連接穩定可靠 位置精度能一直保持  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-02 10:04
你說的這個功能具體如何實現我不清楚,但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-02 11:48
驅動器的內部定位可以用增量定位模式,轉動1個工位是固定的位置,只需要執行增量定位就可以
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 268 點
下載積分: 852 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-07-23
查看15811806196的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-02 12:16
引用
引用第3樓gaoyingchun于2025-04-02 10:04發表的  :
你說的這個功能具體如何實現我不清楚,但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧

找找看
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 268 點
下載積分: 852 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-07-23
查看15811806196的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-02 12:18
引用
引用第4樓皮五于2025-04-02 11:48發表的  :
驅動器的內部定位可以用增量定位模式,轉動1個工位是固定的位置,只需要執行增量定位就可以

應該不會像用內部增量定位這么簡單,不然你點動到一半或者斷電轉動了再工位進那不是全錯位了
cstw18
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 293 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-07-24
查看cstw18的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-02 12:42
編碼器內部是一個刻度盤,旋轉一周脈沖量是固定的,比如1024個刻度,就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。,轉一圈一個零脈沖。
剩下的就是計數和運算。
17312588730
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 168 點
下載積分: 98209 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-24
查看17312588730的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-03 08:12
這就是絕對是編碼器與增量編碼器區別,絕對式能時刻記住位置。就像7樓說的刻度盤一樣。2線、4線、、、
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-24
查看皮五的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-04-03 13:06
引用
引用第6樓15811806196于2025-04-02 12:18發表的  :

應該不會像用內部增量定位這么簡單,不然你點動到一半或者斷電轉動了再工位進那不是全錯位了

那就是內部絕對定位,用IO觸發

主站蜘蛛池模板: 国产免费无遮挡吸乳视频app| 国产精品户外野外| 国产黄大片在线观看| 别揉我胸?啊?嗯视频在线观看 | 97久久超碰亚洲视觉盛宴| 婷婷久久综合九色综合88| 丰满熟妇被猛烈进入高清片| 久久免费看少妇高潮v片特黄| 亚洲图片日本v视频免费| 四川丰满妇女毛片四川话| 国产成人精品人人| 久久综合久久88中字幕文| 国产精品人妻免费精品| 亚洲午夜国产成人av电影| 中文字幕在线不卡一区二区| 大屁股国产白浆一二区| 成人无码精品免费视频在线观看| 久久久精品日本一区二区三区| 亚洲精品国产成人av蜜臀| 在线亚洲97se亚洲综合在线| 国产精品亚洲精品日韩己满十八小| 亚洲精品一区国产精品| 久久国产成人午夜av影院| 欧美xxxx做受欧美| 亚洲精品无码不卡在线播he| 99视频30精品视频在线观看| 国产女人乱子对白av片| 久久亚洲精品无码观看不| 色一情一乱一伦一区二区三欧美| 又色又爽又黄还免费毛片96下载| 免费无码午夜福利片69| 国产成人精品必看| 日韩成人无码影院| 极品粉嫩嫩模大尺度无码视频| 国产00高中生在线无套进入| 国产精品嫩草影院入口一二三| 人人妻人人妻人人人人妻人人 | 97人妻人人做人碰人人爽| 日韩精品一区二区三区免费视频| 国产精品美女一区二区视频| 粉嫩小泬无遮挡久久久久久|