国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2087 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2087 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2453 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-22
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 863 個
    工控威望: 1020 點
    下載積分: 10440 分
    在線時間: 551(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-22
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54109 分
    在線時間: 1356(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54109 分
    在線時間: 1356(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54109 分
    在線時間: 1356(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 117 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 3489 分
    在線時間: 241(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-07-22
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-16
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 65天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 593 個
    工控威望: 2255 點
    下載積分: 28860 分
    在線時間: 1298(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-07-22
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 61天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1998 個
    工控威望: 2163 點
    下載積分: 7455 分
    在線時間: 547(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-07-22
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 57天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 日本熟妇人妻xxxxx视频| 中文字幕+乱码+中文字幕无忧| 中文字幕亚洲码在线| 国内嫩模私拍精品视频| 国产成人无码精品xxxx| 亚洲成a人v影院色老汉影院 | 国产成人免费ā片在线观看| 亚洲成a人片在线观看的电影| 色欲久久九色一区二区三区| 久久国内精品一区二区三区| 国产精品进线69影院| 四虎永久在线精品8848a| 国产中老年妇女精品| 日本一区不卡高清更新二区| 伊人婷婷六月狠狠狠去| 亚洲国产成人久久综合一区77| 97se亚洲国产综合自在线| 亚洲香蕉伊综合在人在线观看 | 一本大道无码av天堂| 人妻洗澡被强公日日澡电影| 国产乱人偷精品人妻a片| 无套熟女av呻吟在线观看| 四虎成人精品在永久在线| 国产美女被遭强高潮网站不再| 97色伦图片97综合影院| 天堂√最新版中文在线地址| 久久久久国色αv免费观看| 色五月丁香五月综合五月4438| 中文字幕久无码免费久久| 国产免码va在线观看免费| 国产精成人品| 5d肉蒲团之性战奶水欧美| 亚洲国产成人va在线观看天堂| 久热这里只有精品99国产6| 青青视频精品观看视频| av激情亚洲男人的天堂国语| 午夜电影院理伦片8888| 97久久精品人人做人人爽| 欧美日产亚洲国产精品| 亚洲国产成人第一天堂| 国产suv精品一区二区883|