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lgg233333
不忘初心,方得始終
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個(gè)這樣子的問(wèn)題,就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車(chē)的),存在定位不準(zhǔn)的情況,不是一直往一個(gè)方向走,而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走,由編碼器反饋回的是走到位了的,但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況,帶減速機(jī),絕對(duì)定位,無(wú)論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問(wèn)題,然后一直找不到問(wèn)題在哪里,客戶(hù)那邊要求的精度最低不能低于0.05mm,有沒(méi)有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路?
lgg233333
不忘初心,方得始終
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-07 11:35
補(bǔ)充一下,伺服只有編碼器沒(méi)有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2025-04-07 15:33
機(jī)構(gòu)打滑了唄
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    dalao123
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    3樓  發(fā)表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發(fā)表的  :
    補(bǔ)充一下,伺服只有編碼器沒(méi)有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認(rèn)下電子齒輪比對(duì)不對(duì),用的絲桿還是啥,伺服轉(zhuǎn)一圈走多少mm.先確認(rèn)這些吧,如果走5mm.看看實(shí)際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時(shí)沒(méi)遇到伺服走不準(zhǔn)的
    plc
    zhujingyu69
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    4樓  發(fā)表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補(bǔ)償試一下
    zhujingyu69
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    5樓  發(fā)表于: 2025-04-08 09:11
    因?yàn)槟闶怯袝r(shí)候向上,有時(shí)候向下運(yùn)動(dòng),因此懷疑是間隙誤差累積造成,你可以先試一下一直朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),看看有沒(méi)有誤差,沒(méi)有,就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
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    6樓  發(fā)表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際走的行程比設(shè)定的少,也可以判斷是間隙的問(wèn)題
    工控人吳先生
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    7樓  發(fā)表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發(fā)表的  :
    機(jī)構(gòu)打滑了唄

    機(jī)構(gòu)打滑了,編碼器不會(huì)反饋,位置走位(因?yàn)榫幋a器需走的位又沒(méi)少又沒(méi)多,該走的,都走了)。只會(huì)實(shí)際現(xiàn)實(shí)走位(或多或少)。
    lct0502
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    8樓  發(fā)表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機(jī)構(gòu)問(wèn)題吧
    jcx168
    人生如戲,個(gè)性演繹,每一筆都是我自己
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    9樓  發(fā)表于: 67天前
    換伺服,加光柵尺,做全閉環(huán)
    那時(shí)年少
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    10樓  發(fā)表于: 63天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問(wèn)題
    goldage
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    11樓  發(fā)表于: 59天前
    這個(gè)精度要求你只能做全閉環(huán),加上光柵尺做檢測(cè)

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