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汪洋田君
干就完了!
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樓主  發(fā)表于: 70天前
各位大神,現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個(gè)設(shè)備,從開(kāi)始?jí)喝氲阶罱K壓入到位的過(guò)程中,需要實(shí)時(shí)的監(jiān)控壓入過(guò)程中的壓力情況(使用的壓力傳感器),壓入深度大概15mm,時(shí)間3S左右完成。
壓入過(guò)程中,根據(jù)設(shè)置的位移點(diǎn)去記錄壓力值,壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較,在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實(shí)測(cè)壓力值,再根據(jù)實(shí)測(cè)壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個(gè)點(diǎn),那豈不是程序要寫(xiě)一個(gè)一個(gè)比較傳送,太麻煩,也會(huì)加長(zhǎng)PLC掃描周期。
各位有沒(méi)有好點(diǎn)的思路呀。懇請(qǐng)點(diǎn)醒一下。
[ 此帖被汪洋田君在2025-05-15 09:54重新編輯 ]
學(xué)無(wú)止境
fczxjh
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1樓  發(fā)表于: 70天前
主要是保護(hù)為主的吧,伺服使用轉(zhuǎn)矩模式,前面壓入阻力小,速度可以快點(diǎn),采用較輕的恒轉(zhuǎn)矩。中后期壓力快速上升,壓入速度應(yīng)該慢些,恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)該比初期壓入時(shí)大。
樓主留言:
謝謝
汪洋田君
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2樓  發(fā)表于: 70天前
感謝提供寶貴意見(jiàn)
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沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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3樓  發(fā)表于: 69天前
平時(shí)在給幾個(gè)客戶維護(hù)不同壓機(jī)需求,用的一個(gè)方式就是 可以取個(gè)觸發(fā)條件,然后進(jìn)入寫(xiě)好的FB塊中,和位置范圍比較,和壓力范圍比較,做好雙保護(hù);不用考慮掃描周期,沒(méi)多少代碼
技術(shù)交流vx: Electric973

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