国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

cctv197910
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-16
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 71天前
手里有一個(gè)項(xiàng)目,使用7臺(tái)伺服做絕對(duì)值定位控制,控制部分由1臺(tái)FX3U+4個(gè)1PG模塊組成,絕對(duì)位置由PLC點(diǎn)位讀取。現(xiàn)在的問題是有2臺(tái)伺服有時(shí)候斷電上電后讀取的位置出現(xiàn)誤差,有可能幾天出現(xiàn)一次,或者一周出現(xiàn)一次。機(jī)械部分沒有動(dòng)但是位置數(shù)值發(fā)生了變化,其他的伺服都沒有問題,現(xiàn)在不知道從哪里入手去查了,請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的朋友幫忙出出主意。謝謝
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13509 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 71天前
你要在斷電前架好表,然后在斷電開電看看結(jié)果
QQ:569456723
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 71天前
肯定會(huì)有微小變化的

居然用的點(diǎn)位讀取 厲害了  不是應(yīng)該通訊讀取么
工控人1234
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 409 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-05-11
最后登錄: 2025-05-30
查看工控人1234的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 67天前
看看這兩臺(tái)伺服的ABS數(shù)據(jù)位線接反了嗎?
cctv197910
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-16
查看cctv197910的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 66天前
問題找到了,讀取的位置是正值,程序賦的值是負(fù)數(shù),電機(jī)方向和數(shù)值正負(fù)是反的,每次停止斷電的時(shí)候程序認(rèn)為是停在負(fù)值位置,實(shí)際上電讀取的位置是正值,造成偏差。

主站蜘蛛池模板: 无码专区丰满人妻斩六十路| 婷婷久久综合九色综合97最多收藏| 国产美女视频免费观看的网站| av无码东京热亚洲男人的天堂| 乱女伦露脸对白在线播放| 国产成人乱色伦区| 日韩无码网站| 精品久久久久久亚洲综合网| 国产无套流白浆视频免费| 亚洲人成亚洲精品| 成av人电影在线观看| 免费无码av一区二区波多野结衣| 久久在精品线影院| 国产白袜脚足j棉袜在线观看| 日韩精品亚洲一区在线综合| 国产精品国产自线拍免费软件| 国产一极内射視颍一| 精品人伦一区二区三区蜜桃免费| 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 久久久久久人妻无码| 一区二区三区人妻无码| 国产精品爱久久久久久久| 无码国产69精品久久久久网站| 天天躁夜夜躁狠狠综合2020| 久久精品视频在线看15| 亚洲日韩∨a无码中文字幕 | 免费人成视频在线观看视频| 国产又猛又黄又爽| 国产亚洲精品久久久久久久久| 亚洲中文字幕在线无码一区二区| 中文字幕精品无码一区二区| 精品久久国产| 免费特黄夫妻生活片| 亚洲精品nv久久久久久久久久| 亚洲国产无线乱码在线观看| 午夜福利片国产精品| 成年网站未满十八禁视频天堂| 激情 自拍 另类 亚洲| 在线无码免费网站永久| 夜夜春夜夜爽| 久久99精品免费一区二区|