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樓主  發表于: 46天前
1214控制S200伺服,手動情況下,速度設置100,轉起來后,監控發現實際速度會在86-120左右來回跳動,求助各位大哥。
yerong
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1樓  發表于: 44天前
伺服速度增益調大 或者剛性調大
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2樓  發表于: 42天前
問題解決了,的問題的控制方式是3號報文,加工藝對象控制伺服,MC指令,現在用111報文配合FB284控制,就沒有那個情況了,不太清楚問題到底出在哪里,有的說是3號報文youBUG.
引用
引用第1樓yerong于2025-06-11 19:29發表的  :
伺服速度增益調大 或者剛性調大

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