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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準(zhǔn)？？有的時候準(zhǔn) 有的時候會走過頭幾個毫米..

xwemail

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96樓發(fā)表于: 2008-12-23 15:25

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脈沖輸出的24V電源與電磁閥同一個電源了

ygkhappy

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97樓發(fā)表于: 2008-12-23 17:12

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也許是你的程序的問題。你說清楚一點，也許我可以幫你

ym-1000

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98樓發(fā)表于: 2008-12-23 17:57

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以前我也碰過應(yīng)該是司服設(shè)置有問題

lichun8721

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99樓發(fā)表于: 2008-12-23 23:29

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伺服定位要做到非常準(zhǔn)確無誤的話，請使用定位伺服模塊，不要直接就使用三菱FX相對定位脈沖指令。有時候在精度要求較嚴(yán)格系統(tǒng)中還要追加外部閉環(huán)控制才能真正做到準(zhǔn)確無誤的，這是經(jīng)驗之談啊，兄弟！

chuangbin

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100樓發(fā)表于: 2008-12-25 14:24

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檢查與伺服連接的信號線是否屏蔽，是否與動力線太近。

langman

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101樓發(fā)表于: 2008-12-25 18:00

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引用
引用第92樓許劍鋒于2008-12-21 23:01發(fā)表的 :

.......

呵呵！孤陋寡聞了！

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

zhuangpj37

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102樓發(fā)表于: 2008-12-26 10:01

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我最近也碰過這個問題,正在尋找答案.......

johnog

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103樓發(fā)表于: 2008-12-26 14:12

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1。是新裝的機器嗎，新的伺服器的參數(shù)設(shè)的對嗎。
2。編碼器的參數(shù)回饋的值有可能不良。
3。老機器的剎車磨損了，可以調(diào)整一下。
個人經(jīng)驗

gaojian218

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104樓發(fā)表于: 2008-12-26 15:58

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可以檢查連接的機械部分

ggvv0010

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105樓發(fā)表于: 2008-12-26 20:03

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路過，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

sfyqwm

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106樓發(fā)表于: 2008-12-26 21:25

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ak47m16u571

苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

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107樓發(fā)表于: 2008-12-27 01:26

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來點實用的

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