国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機(jī)都要回原點(diǎn),于是改用絕對(duì)值控制。
  PLC程序,和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
a377660
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個(gè)
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 1840 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-04
最后登錄: 2025-07-11
查看a377660的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 22:53
      
chenlf
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 1154(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-06-11
查看chenlf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 08:08
可能是程序上的問題.還有缺陷.
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:45
謝謝大家的回復(fù),我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對(duì)位置的,也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),ABS指令能正確的讀取位置,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確,愿做過絕對(duì)值的高手指點(diǎn)指點(diǎn).
chenlf
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 1154(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-06-11
查看chenlf的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:22
你轉(zhuǎn)一點(diǎn),沒變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)對(duì)嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?
佳史
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:25
經(jīng)過上百次的試驗(yàn),終于克服難題了,現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。
xlxlab
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 405 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-02-12 14:43
樓主太不厚道,既然是求助,有問題,如果你解決了應(yīng)該把它貼上來大家都知道一點(diǎn)呀,老是在這里冒個(gè)泡,不見下文,以后還會(huì)有人回答你的問題呢?把你怎么解決的寫出來大家共享嘛!

主站蜘蛛池模板: 久久久一本精品久久精品六六| 在线观看高h无码黄动漫| 亚洲精品综合一区二区三| 人妻熟人中文字幕一区二区| 国产精品禁忌a片特黄a片| 人妻丰满熟妇av无码区hd | 97色伦图区97色伦综合图区| 国产在线精品一区二区在线观看| 国产一精品一av一免费爽爽 | 加勒比一区二区无码视频在线| 色偷偷色噜噜狠狠网站年轻人 | 亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚 | 欧美亚洲精品中文字幕乱码| 亚洲精品精华液一区二区| 亚洲成av人片天堂网无码| 67194熟妇在线观看线路1| 午夜精品久久久久久久爽| 双腿张开被9个黑人调教影片| 亚欧乱色国产精品免费视频 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频| 国产成人午夜福利免费无码r| 野外性史欧美k8播放| 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 激情国产av做激情国产爱 | 国产乱人伦av在线无码| 无码aⅴ在线观看| 另类亚洲综合区图片区小说| 亚洲国产日韩欧美综合另类bd| 一区二区三区在线 | 日本| 少妇无码一区二区三区| 无码中文字幕av免费放dvd| 国产-第1页-浮力影院| 伊人久久成综合久久影院| 少妇又爽又刺激视频| 久久久亚洲裙底偷窥综合| 人妻在线无码一区二区三区| 国产真实乱人偷精品视频| 内射白嫩少妇超碰| 天天综合天天做天天综合| 麻豆久久久9性大片| 在线精品亚洲一区二区绿巨人 |