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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來覺得系統(tǒng)麻煩每次開機(jī)都要回原點(diǎn),于是改用絕對(duì)值控制。
  PLC程序,和線路都做好了但發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
  但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
a377660
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-11 22:53
      
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 08:08
可能是程序上的問題.還有缺陷.
佳史
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-12 09:45
謝謝大家的回復(fù),我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對(duì)位置的,也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),ABS指令能正確的讀取位置,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確,愿做過絕對(duì)值的高手指點(diǎn)指點(diǎn).
chenlf
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-12 10:22
你轉(zhuǎn)一點(diǎn),沒變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)對(duì)嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?
佳史
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-12 13:25
經(jīng)過上百次的試驗(yàn),終于克服難題了,現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。
xlxlab
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-12 14:43
樓主太不厚道,既然是求助,有問題,如果你解決了應(yīng)該把它貼上來大家都知道一點(diǎn)呀,老是在這里冒個(gè)泡,不見下文,以后還會(huì)有人回答你的問題呢?把你怎么解決的寫出來大家共享嘛!

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