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monkeykinghy
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-14 13:22
請教:
三菱伺服控制系統(tǒng) PLC: A2N系列 定位模塊:AD71-S1 CG 伺服驅(qū)動器:MR-J2-**A  伺服電機(jī):HC-SF152
   故障現(xiàn)象:自動運(yùn)轉(zhuǎn)過程中偶爾出現(xiàn)AL.18報警,停機(jī)位置不定,斷電可恢復(fù)開機(jī)。
   處理對策:1)檢查伺服電源AC200V,P24V均正常;
             2)更換放大器后依然報警;
             3)負(fù)載良好,未見異常;
             4)調(diào)整速度,加減速時間均未排除故障。
   請教高手還有何對策方法!
                        謝謝!
何超
技術(shù) 是 層紙,點點就通
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-16 14:16
說明書上不見18號報警,我搞這個多,現(xiàn)場碰到的怪事也多,沒見18號報警沒搞錯吧
樓主留言:
伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技術(shù)手冊中出現(xiàn)AL.18報警,在J2S手冊中出現(xiàn)的是AL.19報警(存儲器異常)!
monkeykinghy
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-16 21:55
伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技術(shù)手冊中出現(xiàn)AL.18報警,在J2S手冊中出現(xiàn)的是AL.19報警(存儲器異常)!
何超
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-17 08:23
現(xiàn)場環(huán)境是否惡劣,電機(jī)電纜和編碼器電纜是否移動,這種情況是用萬用表無法測的,測量是好的,一用就不行。只有更換試試,回零方式是機(jī)械回零還是數(shù)據(jù)設(shè)定,機(jī)械回零是否發(fā)回了回零脈沖,看放大器顯示0還是別的數(shù)字,我在現(xiàn)場就監(jiān)控了這一現(xiàn)象,回零完畢,還有數(shù)據(jù)顯示說明沒有正確回零調(diào)整相應(yīng)部件直道正確回零,放大器故障現(xiàn)象多,小日本都搞得暈暈的,有時候報警不一定對,我也碰到過,報警只能借鑒,處理好了,跟我說一聲,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-17 09:18
AL.18:基板異常3,系統(tǒng)檢測到電路板異常動作。如果斷開連接器,重新上電,不能清除的話基板已壞!

看你的情況像是AD71帶來的,有條件換換看!
monkeykinghy
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5樓  發(fā)表于: 2009-04-17 23:58
引用
引用第4樓daizhi于2009-04-17 09:18發(fā)表的  :
AL.18:基板異常3,系統(tǒng)檢測到電路板異常動作。如果斷開連接器,重新上電,不能清除的話基板已壞!

看你的情況像是AD71帶來的,有條件換換看!


1)AD71已更換過,但未能排除故障;2)放大器上電纜插頭全部檢查未見異常;
3)目前更換第3塊放大器,暫時未出現(xiàn)故障報警!
            謝謝!
monkeykinghy
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-18 00:02
引用
引用第3樓何超于2009-04-17 08:23發(fā)表的  :
現(xiàn)場環(huán)境是否惡劣,電機(jī)電纜和編碼器電纜是否移動,這種情況是用萬用表無法測的,測量是好的,一用就不行。只有更換試試,回零方式是機(jī)械回零還是數(shù)據(jù)設(shè)定,機(jī)械回零是否發(fā)回了回零脈沖,看放大器顯示0還是別的數(shù)字,我在現(xiàn)場就監(jiān)控了這一現(xiàn)象,回零完畢,還有數(shù)據(jù)顯示說明沒有正確回零調(diào)整相應(yīng)部件直道正確回零,放大器故障現(xiàn)象多,小日本都搞得暈暈的,有時候報警不一定對,我也碰到過,報警只能借鑒,處理好了,跟我說一聲,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

1)電機(jī)電纜和碼盤電纜完好,測量輸入電壓基本正常!
2)回零采用零點開關(guān)+相序脈沖,歸零顯示正常!
3)現(xiàn)更換第三塊放大器正在觀察,過幾個月看看能否不再出現(xiàn)!
     謝謝!

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