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dawe1728
idw
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48樓  發(fā)表于: 2009-06-17 11:27
學(xué)習(xí),謝謝!
michael987
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49樓  發(fā)表于: 2009-06-17 11:47
tksyio
langman
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50樓  發(fā)表于: 2009-06-17 15:53
PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒有加速和減速過(guò)程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動(dòng)的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢，導(dǎo)致不準(zhǔn)。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
lzbly
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51樓  發(fā)表于: 2009-06-18 07:18
kkkkkkkk
li_xiaofong
li_xiaofong
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52樓  發(fā)表于: 2009-06-25 19:51
頂下先！
qinshengyue
是我，別開槍！
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53樓  發(fā)表于: 2009-06-26 11:47
下載學(xué)習(xí)一下,頂！
明星
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54樓  發(fā)表于: 2009-06-26 11:52
研究一下下
sheedd
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55樓  發(fā)表于: 2009-06-27 11:00
下了學(xué)習(xí)下
問鼎世界
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56樓  發(fā)表于: 2009-06-27 20:43
相對(duì)位置控制
lizhuoda
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57樓  發(fā)表于: 2009-06-29 00:40
大家一起學(xué)習(xí)交流了
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
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58樓  發(fā)表于: 2009-06-29 07:16
看  下  
zbin06
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59樓  發(fā)表于: 2009-06-29 17:49
我現(xiàn)在做的想對(duì)控制都是用DDRI的不過(guò)多用的精度不高呵呵，不知道你的精要求怎么樣如果要求不高的話還是很好用的

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