国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

引用

引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發(fā)表的  :
PLSY是直接啟動的也就是沒有加速和減速過程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過沖或過慢，導致不準。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。