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看說明，估計(jì)樓主應(yīng)該用的是絕對(duì)位置控制。位置檢測(cè)，如果你是用的是絲杠傳動(dòng)，那么直接把編碼器裝在馬達(dá)屁股上就可以，然后算算絲杠螺距是多少（即絲杠旋轉(zhuǎn)一周，滑臺(tái)前進(jìn)的直線距離）假如是5mm，然后再看看你的編碼器線數(shù)是多少，如果是500的，那么你的一個(gè)脈沖代表的長度就是5/500=0.01mm，那么你的位置脈沖就是0mm--0，1000mm--1000*100個(gè)脈沖即可，觸摸屏上可以直接輸入mm單位，通過PLC轉(zhuǎn)換輸出為脈沖數(shù)量就行，具體的問題可以加我QQ：472184914

編碼器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈要多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈走動(dòng)多少M(fèi)M，都應(yīng)該有步矩角的，，算個(gè)大概就好了，調(diào)試機(jī)臺(tái)時(shí)候，改脈沖數(shù)就好了

樓上說的不太清楚這應(yīng)該不難

用編碼器檢測(cè)行程首先你應(yīng)該知道編碼器線數(shù)，也就是編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)，例如600線；其次從編碼器安轉(zhuǎn)位置到最終傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，例如1：3，這樣當(dāng)用高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)到600個(gè)脈沖時(shí)，最終傳動(dòng)裝置也就轉(zhuǎn)過了1/3圈，再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。

長長見識(shí)