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yangjunhua
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樓主  發表于: 2007-08-17 09:35
請高手多多指點!急用!
konev
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1樓  發表于: 2007-08-17 09:42
能否多提供點具體信息,比如什么型號的伺服,什么型號的PLC。樓主想怎么用,位置模式、速度模式還是轉矩模式?

網上說不清楚可以直接打這個電話問問:010-65188830

PS:這個是北京三菱辦事處的
yangjunhua
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2樓  發表于: 2007-08-17 09:50
PLC是FX3U-64MT/E8-A
伺服電機是 HF-KP73
通過伺服放大器MR-J3-704
yangjunhua
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3樓  發表于: 2007-08-17 09:53
應該是位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率
來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有
些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模
式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。
konev
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4樓  發表于: 2007-08-17 10:14
FX3U帶內置的定位功能,樓主伺服應該是MR-J3-70A。
手冊應該有接線圖,接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出,從PLC Y0~Y2中選一個做脈沖輸出信號,Y4~Y7選一個做方向輸出。
如果樓主選用的的是DOG原點回歸方式的話,另外還要接一個清零信號(Y4~Y7),原點回歸的時候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(原點回歸的近點狗),伺服的零信號。
剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關,EMG、LSP、LSR必須接,PC等就看樓主的工藝要求了。
具體可以參考J3伺服手冊和FX3U用戶手冊定位控制篇。
konev
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5樓  發表于: 2007-08-17 10:20
PS:樓主FXPLC后面那個E8-A是什么意思?樣本上找不到這東西啊
xiugu
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6樓  發表于: 2007-08-17 13:00
應該是ES-A    ,如果用絕對定位的話,還需要一個MR-J3BAT ,J3 手冊上都有接線方法的。
yangjunhua
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7樓  發表于: 2007-08-17 15:24
謝謝大家,我寫錯型號了,PLC是FX3U-64MT/Es-A
伺服電機是 HF-KP73
通過伺服放大器MR-J3-70s
konev
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8樓  發表于: 2007-08-17 16:59
如果ABS定位的話,接線還要多兩根ABS位置通信線。具體請參照J3手冊。
s040917
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9樓  發表于: 2007-09-24 11:06
學習了
taipi-k
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10樓  發表于: 2007-12-17 19:06
  咱不懂,需加倍努力。
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xiong2006
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11樓  發表于: 2007-12-20 18:41
學習了。哈輸。

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