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lang1114
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樓主  發表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了,確認位置后沒什么問題,昨天晚上也沒事,但是今天死機一次,開機后發現位置不對了,而且幾個馬達定位目標位置都不對了,這才注意跟昨天是相反的方向,(昨天都跑過頭,今天沒跑到位),高手幫忙解釋下啊
lang1114
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1樓  發表于: 2009-10-14 19:07
補充:用的是安川的伺服,三菱的PLC
mfjsx
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2樓  發表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統嗎,如果是重新把伺服控制器復位一下
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mfjsx
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3樓  發表于: 2009-10-14 21:35
還有,是不是機械部分的聯接器給撞松了,檢查一下,
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chen_0106
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4樓  發表于: 2009-10-15 09:04
撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案,代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981,一起學習交流。
lang1114
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5樓  發表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發表的  :
還有,是不是機械部分的聯接器給撞松了,檢查一下,

聯軸器沒松,兩個X軸馬達都跑掉了,應該不是聯軸器的問題,另外,不是采用絕對控制的,撞機時也沒有斷電,有原點復歸,今天沒一點問題,頭疼啊
mfjsx
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6樓  發表于: 2009-10-15 22:04
現在又好了,不會吧,這么鬼
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7樓  發表于: 2009-10-16 19:14
是啊,以前也有遇到過馬達定位出現偏差的問題,但是沒這么夸張,也只有單個軸,那是信號干擾造成的,這次還真傷腦筋,只有多燒點香了
qinchenglim
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8樓  發表于: 2009-10-16 19:39
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統
lang1114
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9樓  發表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發表的  :
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

沒有用CCD的

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