国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測(cè)開關(guān)請(qǐng)問編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請(qǐng)高手指教
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機(jī)械視覺]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品.

*檢測(cè)物品,不能超過CCD的FOV
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機(jī)械視覺系統(tǒng)有用到，但不如何準(zhǔn)確的把料送到相應(yīng)的工位上去
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測(cè)物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測(cè)物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì).
dong2010
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dong2010的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個(gè)工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個(gè)工位的長(zhǎng)度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個(gè)工位到達(dá)信號(hào)
LD M0
RST  C251
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運(yùn)輸帶是不能停的且運(yùn)輸帶上也沒有SENSOR，工位是固定的十個(gè)工位一個(gè)要位有分左右側(cè)也就相當(dāng)于二十個(gè)工位
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過CCD系統(tǒng)識(shí)識(shí)大小后送到運(yùn)輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jeay
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 655 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-05-28
查看jeay的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了，難點(diǎn)就在運(yùn)輸帶上沒有SENSOR還請(qǐng)高手指點(diǎn)指點(diǎn)
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 无码熟熟妇丰满人妻porn| 亚洲黑人巨大videos| 亚洲丁香婷婷久久一区二区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网 | а√8天堂中文官网资源| 国产精品特黄aaaa片在线观看| 极品国产主播粉嫩在线| 成人禁片免费播放35分钟| 亚洲日韩乱码一区二区三区四区 | 欧洲熟妇性色黄| 成人亚洲一区无码久久| 国产乱人视频在线播放| 精品国内自产拍在线观看| 亚洲精品成人a在线观看| 国产精品成人3p一区二区三区| 日本免费一区二区三区在线播放| 色综合av亚洲超碰少妇| 97人妻无码免费专区| 9久9久女女热精品视频在线观看| 国偷自产一区二区免费视频| 久久99国产精品成人| 黄桃av无码免费一区二区三区| 亚洲乱码日产一区三区| 综合图区亚洲另类图片| 香蕉av久久一区二区三区| 巨茎爆乳无码性色福利| 国产无套一区二区三区浪潮| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 一区二区三区午夜免费福利视频| 日本www一道久久久免费榴莲| 亚洲精品国产精品国产自2022| 亚洲老熟女av一区二区在线播放| 暖暖视频日本| 九九九精品成人免费视频| 久久久久77777人人人人人| 久久97超碰色中文字幕蜜芽| 欧美午夜精品一区二区三区电影| 亚洲中文字幕日产乱码小说| 国产午夜精品一区理论片飘花| 亚洲日韩在线a视频在线观看| 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 |