国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目,因為A4的貨期較長,所以選了A5的伺服,一個是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點的時候,近點開關ON時,進入爬行速度,但是這個爬行距離非常長,大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關了。

經過分析之后,發現是Z相脈沖問題,也就是近點開關ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時,爬行距離就會很長。

之前用A4的時候,沒有這個問題,三菱的伺服也沒這個問題,不知這個A5怎么會這樣,請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的,伺服是三菱,用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置,很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有,綜合版的都看完了,沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過,也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象:速度越低,定位越不準確,經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別,參數號PN200設為1000,“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用!

主站蜘蛛池模板: 精品无码av| 强开小嫩苞A片黑人| 国产寡妇偷人在线观看| 日本人妻中文字幕乱码系列| 欧美老妇bbbwwbbbww| 国产超碰人人爱被ios解锁 | 四虎国产精品成人| 久久精品成人免费观看97| 日韩丰满少妇无码内射| 国产真实交换多p免视频| 亚洲国产精品自产在线播放| 国内精品久久久久久99| 日韩亚洲产在线观看| 男女性动态激烈动全过程| 色婷婷亚洲婷婷7月| 人妻另类 专区 欧美 制服| 一边吃奶一边做动态图| 国产精品主播一区二区三区| 精品国产国语对白久久免费| 国产精品女同一区二区| 无码人妻丝袜在线视频| 97国产揄拍国产精品人妻| 狠狠综合久久综合88亚洲爱文| 国产精品爆乳奶水无码视频免费| 人妻插b视频一区二区三区| 亚洲熟妇av乱码在线观看| 熟女乱色一区二区三区| 欧美成人精品高清视频在线观看| 影音先锋中文字幕人妻| 欧美日韩精品一区二区三区在线| 国精品人妻无码一区二区三区蜜柚 | 亚洲国产精品无码中文lv| 欧美肥胖老妇bbw| 女人被男人爽到呻吟的视频| 亚洲国产成人一区二区精品区| 国产成+人欧美+综合在线观看| 精品综合久久久久久88| 亚洲性日韩精品一区二区三区| 亚洲综合无码一区二区加勒此| 亚洲一本到无码av中文字幕| 久久久久亚洲精品无码系列|