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sanshaoye
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156樓  發(fā)表于: 2007-07-01 23:02
  FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當(dāng)機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當(dāng)機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
dhf
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157樓  發(fā)表于: 2007-07-03 14:21
 
dhf
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158樓  發(fā)表于: 2007-07-03 14:22
 
tongjf
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159樓  發(fā)表于: 2007-07-03 17:20
geyongfa
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160樓  發(fā)表于: 2007-07-03 21:47
vbaisghg
yupeng3
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161樓  發(fā)表于: 2007-07-05 16:34
kankan
sxlycl
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162樓  發(fā)表于: 2007-07-05 19:42
   
775885
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163樓  發(fā)表于: 2007-07-06 12:42
看一下了...頂了
yanlong1122
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164樓  發(fā)表于: 2007-07-06 15:17
挺不錯的,支持一下!
heweli888
生活真他媽沒意思,因為我活膩了
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165樓  發(fā)表于: 2007-07-07 22:36
我想了解一下,先謝了!
生活真他媽沒意思,因為我生活膩了
cjj1102
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166樓  發(fā)表于: 2007-07-08 17:26
好用,謝謝!
江南雨6452
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167樓  發(fā)表于: 2007-07-08 19:59
好東東,希望以后多多

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