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sky072154
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-14 21:46
動(dòng)作說(shuō)明:
         這是個(gè)關(guān)于沖型機(jī)的動(dòng)作說(shuō)明,上面的為工件,中間位磨具的下模,下面的板為收料盤。
動(dòng)作:::

             從來(lái)料位置抓取工件到工作位置,每工作一次工件朝前移動(dòng)固定距離,收料盤也超前移動(dòng)固定位置,工件前進(jìn)4---6次后工作完成,
然后工件退回到第一次工作的位置朝左移動(dòng),然后再前進(jìn)同樣的次數(shù),下面的收料盤每工作一次朝前移動(dòng)固定距離。

               另外還有兩個(gè)步進(jìn)(或者普通馬達(dá))的工作是工件和收料盤的堆疊處理。。。

               請(qǐng)教下這樣的機(jī)器應(yīng)該選怎樣配置

動(dòng)作說(shuō)明1



動(dòng)作說(shuō)明2



 

zhiguogai
infinit
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-14 22:10
很簡(jiǎn)單,如用步進(jìn) 選一款plc+擴(kuò)展模塊需要3高速脈沖輸出,晶體管100~100khz,2路10k脈沖(也可用100~200k),I/o點(diǎn)自己根據(jù)原點(diǎn),極限和其他邏輯控制算好就可以了,伺服功率和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要根據(jù)你的機(jī)構(gòu)和運(yùn)行效率綜合考慮即可,如用變頻方式就多了,I/O控制,模擬量,通訊都可,加一個(gè)合適的觸摸屏就好了,同時(shí)考慮你的定位精度選擇伺服和機(jī)構(gòu)組合即可。
sky072154
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-15 21:06
謝謝啊

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