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jx_einstein
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樓主  發表于: 2010-12-21 10:56
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,現在用S7-200了,有問題請教各位。
用S7-200走完一段后(走了一個包絡),再走一段,是不是還要建一個包絡?
如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發了一段脈沖后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里?
jx_einstein
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1樓  發表于: 2010-12-22 08:02
沒人回答么?
tx198835
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2樓  發表于: 2010-12-22 21:00
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圖片:
選擇單速連續旋轉 停止是在子程序的  PTO CTRL(STOP)控制
                 啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止:當前脈沖≥ 設置的脈沖數時自動停止
             包絡可以設置多個
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    jx_einstein
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    3樓  發表于: 2010-12-23 08:19
    是不是還有一種方法,一個包絡,但是改寄存器的值,變速或再走一段梯形?
    wang551615
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    4樓  發表于: 2010-12-23 09:05
    還可用 S7-200的定位庫,那個比較好用,也比較簡單!!!
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    jx_einstein
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    5樓  發表于: 2010-12-23 11:45
    謝謝指教,我裝了定位庫,但是不會用啊,有手冊或資料不?
    wang551615
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    6樓  發表于: 2010-12-23 12:24
    有手冊,但是英文的!!!
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    7樓  發表于: 2010-12-27 16:25
    正在處理這樣的問題
    楊陽
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    8樓  發表于: 2010-12-27 18:10
    比較難
    王文君
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    9樓  發表于: 2011-08-29 11:05
    youhaofangfamei?
    plc999
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    10樓  發表于: 2011-08-29 17:21
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