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需要實現(xiàn)的示意圖：
當物體由發(fā)動機由1運動到2時  遇到接近開關(guān)2 改變繼電器的正負機輸送電從而改變電機的轉(zhuǎn)向，改變物體再由2向1運動。
當運動到1時，遇到接近開關(guān)，觸發(fā)繼電器改變正負電從而再改變電機的轉(zhuǎn)向，改變物體再由1向2運動.
如此往復(fù)，
這個是否能被實現(xiàn)。如果可以請高手幫我畫下連接圖 謝謝  請指點用哪種 接近開關(guān)和 固態(tài)繼電器  

控制不是問題，只是機械負載慣量大嗎？或者用雙向離合器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)如何