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kid
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺(tái)行車(chē),四個(gè)車(chē)輪,一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車(chē)在行走過(guò)程中,會(huì)因?yàn)榇蚧⒙访娌黄剑?chē)輪磨損不同等原因造成,兩邊的行進(jìn)速度不同,使行車(chē)走偏。
想通過(guò)檢測(cè)兩邊車(chē)輪的速度來(lái)調(diào)整車(chē)體的偏差。不知道用哪種傳感器,以什么方式來(lái)實(shí)現(xiàn),請(qǐng)達(dá)人指教。
jwm
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-25 21:35
引用
引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
一般用編碼器測(cè)速,4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

同意以上的觀點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機(jī)。加霍爾傳感器,外加變頻器

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