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現(xiàn)有智能儀表，壓力變送器，變頻器。。

壓力變送器檢測壓力，然后由儀表輸出給變頻（4-20毫安），來控制一臺風機。。

但是現(xiàn)在PID沒有設置好，壓力的波動很大（變頻HZ幅度大），控制不穩(wěn)定。。。求教，如何調(diào)動這個PID，來達到穩(wěn)定啊？

有示例的數(shù)據(jù)嗎？  儀表P    3.0     （比例帶，范圍0.0-200.0%）
                      I      240    （積分時間，范圍0-3600秒）
                      D    60       （微分時間，范圍900秒）

求教高人，

是不是因為壓力控制只能往下變化的趨勢，所以不用微分調(diào)節(jié)呀，你用的是不是理化的表啊