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1，這個(gè)問題困擾了好久，這編碼器主要是用來計(jì)深度用的；
2，編碼器只接入A相，當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)產(chǎn)生1200個(gè)脈沖，不計(jì)方向（正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)都是加計(jì)數(shù)）
3,初始值不等于預(yù)設(shè)值；
4，當(dāng)某一時(shí)刻（或按一下按鈕），我需要編碼器停止計(jì)數(shù)，如何把編碼器停下來呢？
5，當(dāng)再按下按鈕時(shí)，編碼器會(huì)順著停止時(shí)的計(jì)數(shù)繼續(xù)計(jì)數(shù)