国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

meac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看meac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-14 13:59

目前在國(guó)內(nèi)使用三菱交流伺服系統(tǒng)分三個(gè)系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:

1、AL.E6 -伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。

本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(sjm213) 感謝分享

    主站蜘蛛池模板: 日本高清视频www夜色资源| 精品国产福利视频在线观看| 久久亚洲精品无码gv| 性大毛片视频| 国产午夜精品一区二区三区漫画| 国产好大好爽久久久久久久| 四虎影视久久久免费| 粉嫩大学生无套内射无码卡视频 | 欧美成人看片一区二三区图文| 国产国拍亚洲精品永久软件| 国产精品久久国产三级国| 92国产精品午夜福利| 另类老妇奶性BBWBBw| 蜜臀av一区二区| 亚洲乱码国产乱码精品精姦| 亚洲国产美女久久久久| 亚洲精品乱码久久久久久日本麻豆| 亚洲中文综合网五月俺也去| 国内精品久久久久久久久电影网 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区| 国产在视频精品线观看| 国产成人无码一二三区视频| 正在播放国产对白孕妇作爱 | 永久免费的av在线网无码| av在线观看地址| 亚洲精品久久无码av片软件| 久久久久人妻一区精品| 动漫?奶头张开腿被?男同| 亚洲老熟女av一区二区在线播放| 一夲道无码人妻精品一区二区| 国产欧美日韩综合在线成| 亚洲国产精品美女久久久久 | 少妇激情一区二区三区视频| 2022色婷婷综合久久久| 美女黄网站人色视频免费国产| 成在人线av无码免费高潮求绕| 亚洲aⅴ无码天堂在线观看 | 婷婷丁香五月激情综合| 小说区 图片区色 综合区| 欧洲lv尺码大精品久久久| 午夜无码片在线观看影院|