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工廠有一臺(tái)設(shè)備今天壞掉了，原因如下：
設(shè)備是用三菱AD75P1--S3模塊與MR-J3-40A來做13個(gè)點(diǎn)的定位控制，今天設(shè)備定位錯(cuò)位，從新回原點(diǎn)寫入新的位置值后運(yùn)行幾個(gè)循環(huán)后又錯(cuò)位了
最初以為是伺服馬達(dá)壞了，可是換了新的馬達(dá)后也還是錯(cuò)誤，

小弟實(shí)在沒轍了，來這里向各位高手求助

機(jī)械部份是螺桿傳動(dòng)的，剛換了一條新螺桿 ，也還是不行呀
我想會(huì)不會(huì)是參數(shù)的問題呀？但我不太懂？