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我想用一臺(tái)PLC控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，做鉆孔走到的動(dòng)力，從上到下有3個(gè)行程開關(guān)，第一個(gè)是退刀到位，第二個(gè)是減速鉆孔，第三個(gè)是鉆孔到位。現(xiàn)在要求電機(jī)高速到達(dá)第二個(gè)行程，然后以進(jìn)刀慢速運(yùn)行，進(jìn)刀運(yùn)行5個(gè)MM然后快速退0.5個(gè)毫米，然后又慢速進(jìn)刀5個(gè)毫米，如此循環(huán)，直到碰到第三個(gè)行程開關(guān)后快速退回至第一個(gè)行程開關(guān)！（如果進(jìn)刀速度根據(jù)工件隨便修改就更好了）
還請(qǐng)各位大師指點(diǎn)！感激不盡！

這一程序應(yīng)該不難啊，碰到接近開關(guān)就啟動(dòng)PLC里設(shè)置的一個(gè)速度，準(zhǔn)確深度就用多少脈沖計(jì)算出來