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這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產品需要定位，考慮各種原因根據一個定長和一個位移量數據計算，產品該旋轉角度已達到定位的目的�，F在主要是讓產品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現。這個角度可能因為產品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數之差從而算出需要旋轉的角度，現在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉方向的步進，作為校正偏光片角度之用

把產品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來做,  你的應用是用在貼標機上吧

我覺得樓主想的方法不對，偏要去想最復雜的東西去搞，視覺的也不會太貴的，而且可以高速運行，你所用光纖來計算片的角度，而且還要計算精度要比較高，是很難做到的，自己做套視覺也不過3－4W，可以減少以后的調試和維護的費用，而且生產的廢品率大大降低，生產的效益提高，3－4W也不過高，幾個月就可以攢回來

兩個光纖能準確找到兩個角嗎？我看是不行的，第一個角還可以容易達到，但是第二個角如何測量是一個問題，因為這個角背遮住了，即使使用超聲波測量，0.5MM的誤差絕對有的

這個在輸送帶上安裝編碼器，在前面的光纖有脈沖輸入時計數，在第二個光纖有脈沖輸入停止計數，然后通過三角函數計算角度，編碼器脈沖數越大精度越高，但是要解決兩個光纖不是測量同一條邊的問題，這樣檢測出來的數據是錯誤的，還有兩個光纖的相對位置不能動，還有偏光片的角度一定是一個固定的角度，不然計算出的角度也是不準確，還有輸送帶來回時候有否移動，這個也是關鍵，最后的你要驗證脈沖數所對應的輸送帶走的長度也很關鍵，長度算錯了，角度就不會準，大概的問題我已經說了，你自己驗證看看問題大概出在那里。