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請教各位前輩：
我現在做一個項目，需要用到步進電機，但是手頭山只有s7 200 226（6ES7216-2BD23-0XB0）繼電器輸出的PLC。想問一下，能不能接一個221晶體管輸出的PLC用來控制步進電機？如果能的話整個過程中有什么特別要注意的？
如果不可以的話，有沒有其他辦法？加em253模塊不考慮

本人工控領域絕對的菜鳥，還請各位不吝指教。如果問的問題很幼稚或者愚蠢，請勿見笑！

單獨給221編程啊，用一個觸摸屏和兩個PLC通信