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我公司現(xiàn)在用的7臺(tái)變頻器，前6臺(tái)用來(lái)壓銅線(xiàn)[就是壓成一個(gè)形狀]】經(jīng)過(guò)這6臺(tái)機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺(tái)變頻器用來(lái)收線(xiàn)。。工作時(shí)序?yàn)?；一個(gè)主電位器控制主變頻器速度，然后每臺(tái)機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器，給下一級(jí)的變頻器。也就是說(shuō)中間設(shè)有5個(gè)電位器用來(lái)調(diào)節(jié)線(xiàn)速和主機(jī)保持一致的。現(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定，擺桿的電位器不穩(wěn)定，時(shí)起時(shí)落的。。大家誰(shuí)還有什么好的方案。控制7臺(tái)聯(lián)動(dòng)的，還要有點(diǎn)動(dòng)控制。7臺(tái)速度是不一樣的，一臺(tái)比一臺(tái)快

我說(shuō)的都是投入應(yīng)用了，但是很不穩(wěn)定。回5樓，上級(jí)并沒(méi)有給下級(jí)電壓信號(hào)，完全是靠張力電位器來(lái)調(diào)節(jié)的。

謝謝樓上所有的朋友了，這個(gè)是以前的工程師設(shè)計(jì)的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白，線(xiàn)路并不像你們說(shuō)的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺(tái)式主機(jī)，主機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來(lái)了，但是參數(shù)上都沒(méi)有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開(kāi)貼問(wèn)下大家都有什么方案，還有前6臺(tái)壓銅線(xiàn)的變頻器在工作的時(shí)候并不是同步的，而是一臺(tái)比一臺(tái)快一點(diǎn)，靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

回19樓，問(wèn)題正如你分析的那樣，當(dāng)初為了省錢(qián)，如今機(jī)器用了幾年了，問(wèn)題就不斷的出現(xiàn)。。控制很簡(jiǎn)單，，其實(shí)這機(jī)器是要求精度的，速度不一樣，壓出來(lái)的銅線(xiàn)誤差大，要求在5絲以?xún)?nèi)的誤差

雖說(shuō)雜牌不錯(cuò)，但是PID還是有的。。收線(xiàn)也是用變頻，只是馬達(dá)小點(diǎn)而已，主輪轉(zhuǎn)，私服馬達(dá)來(lái)回移動(dòng)。不過(guò)收線(xiàn)效果不用說(shuō)了，亂得一沓糊涂啊。。。

今天又搞了一個(gè)中午，加速時(shí)間我設(shè)10秒。。在不開(kāi)機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器，當(dāng)然張力電位器都在同一個(gè)高度調(diào)節(jié)的，使頻率一臺(tái)比一臺(tái)大一點(diǎn)，但是開(kāi)機(jī)就完全是兩個(gè)效果，按道理講這樣調(diào)整的話(huà)開(kāi)機(jī)后收線(xiàn)應(yīng)該會(huì)平穩(wěn)的。現(xiàn)在是開(kāi)機(jī)張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動(dòng)比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。

準(zhǔn)備改設(shè)備。主電位器控制主機(jī)，然后就是讓主機(jī)發(fā)送模擬電壓給下一級(jí)，但是有個(gè)問(wèn)題張力電位器反饋接哪里？

卷線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說(shuō)明書(shū)，只有簡(jiǎn)單的PID控制而已

卷線(xiàn)部分不用考慮的，現(xiàn)在要改正的就是前面6臺(tái)機(jī)器

今天中午調(diào)試的基本穩(wěn)定了。主要就是調(diào)節(jié)張力電位器的電壓，和聯(lián)動(dòng)比。

謝謝各位。目前機(jī)器穩(wěn)定下來(lái)了

大俠們還有好的控制方案嗎？除了P1D 。