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我公司現(xiàn)在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經(jīng)過這6臺機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序?yàn)?；一個主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設(shè)有5個電位器用來調(diào)節(jié)線速和主機(jī)保持一致的。現(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定，擺桿的電位器不穩(wěn)定，時起時落的。。大家誰還有什么好的方案。控制7臺聯(lián)動的，還要有點(diǎn)動控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

        主給定應(yīng)該是利用PLC網(wǎng)絡(luò)給定的才對，然后利用旋轉(zhuǎn)編碼器和擺桿做閉環(huán)反饋。系統(tǒng)不穩(wěn)定可能是PID參數(shù)沒有調(diào)節(jié)到一個合適的位置。現(xiàn)在的矢量變頻器性能都還是不錯的。
    此外，樓主的控制精度大概是多少，級聯(lián)同步的控制精度相對差一些。

樓主可以發(fā)一個流程示意圖上來么，最好是設(shè)備圖片，我也做過一些同步控制，我們可以適當(dāng)?shù)慕涣饕幌?/div>

開玩笑，用私服，動動腦子吧