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好復(fù)雜啊，我看了好久，并將看明白的加了注釋，特別是對西門子的高速計數(shù)器始終不太明白，哪位前輩指點(diǎn)下！

不錯.....不愧為德國佬的..........細(xì)節(jié)做得很好......在每個工件經(jīng)過檢料時計算這工件到各個工位的距離計數(shù)器值(為避免計數(shù)器復(fù)位做了處理),再為各個工位定個入倉表格,工件離開檢料時同樣,,利用檢料開始表格和檢料離開表格的棧頂數(shù)值和計數(shù)器實(shí)時值比較,實(shí)現(xiàn)了工件在各個工位動作,,,,,這程序?qū)Τ鯇W(xué)PLC的學(xué)員是有點(diǎn)困難.....其實(shí)有更易理解的構(gòu)思.....給每個經(jīng)過檢料的工件定個虛擬計數(shù)器就行,,,(同樣做高速計數(shù)器復(fù)位處理),,,虛擬計數(shù)器在完成最后的工位動作就復(fù)位,,,,

其實(shí)這程序的難點(diǎn)就是怎么樣處理計數(shù)器中斷清零時帶來的負(fù)面情況......樓主再看一下就清楚了.......我講的虛擬計數(shù)器就是給每個經(jīng)過檢料開關(guān)工件定個開始計數(shù)器和結(jié)束計數(shù)器....這些計數(shù)器的值是從高速計算器那里得來的.....但它不會受高速計數(shù)器中斷清零時的影響,,,,,它會一直累積著計數(shù)值,,直到這個工件完成全部工序時才復(fù)位清零后循環(huán)再用......樓主應(yīng)該明白了吧.......不復(fù)雜的......