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[attachment=73118] 用旋轉編碼器來檢測電機的速度程序。程序里我是用增量型的旋轉編碼器，但復位信號不起作用，就用軟件復位了，相信能看懂的。大家相互學習，共同進步。這是松下的，若需要別的控制器方式我也可以與分享。朋友變天下！

下載學習了。