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樓主  發(fā)表于: 2011-10-28 10:49
用的是MR-70A的伺服及配套電機(jī),僅用內(nèi)部速度運(yùn)行,120轉(zhuǎn)的速度,在停止命令發(fā)出時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動要往回轉(zhuǎn)一瞇,大約為1CM,采用的皮帶帶動2個直徑約60CM的園盤,上下各一個,而且電機(jī)在速度上升時感覺響應(yīng)不快,反復(fù)運(yùn)行多次后有時會出現(xiàn)51號報警,問過N次三菱400,至今沒有解決,請各位幫分析分析,會是什么原因,如果最終解決不了,換象大一點(diǎn)的電機(jī)能不能解決,或者機(jī)械上有什么建議來改善?
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-31 11:04
皮帶是水平運(yùn)行,這種懷況下改制動電機(jī)有沒有脾,昨天還發(fā)現(xiàn)一個奇怪的問題,監(jiān)控J負(fù)荷率時在80%左右,停止時反而會增加,在110-120%左右
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-31 11:07
打錯字了,改制動電機(jī)有沒有用,另外停止工作時J負(fù)載率反而會上升,仔細(xì)觀察電機(jī),轉(zhuǎn)盤會有一個反轉(zhuǎn)的過程,從而帶動電機(jī)反沖一點(diǎn)點(diǎn)

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