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現(xiàn)在我們有一臺設備要求在執(zhí)行絕對位置控制模式時，如果某信號異常時，能夠馬上暫停伺服電機，而且按下啟動開關(guān)，伺服能夠不回原點繼續(xù)執(zhí)行完之前的定位動作。


現(xiàn)在請大家說說對QD75模塊中的那個信號，可以容易實現(xiàn)這個功能，謝謝。


我個人覺得控制  軸定位啟動信號   或者  軸停止信號  不知能否行得通，準備對這個想法進行驗證。



如有更好的的建議，請多多分享一下，謝謝您的意見。

直接軸停止  然后還有個重啟 應該是向 1503 到1803 寫個1就行記不太清 了 你看看手冊 反正就是個重新啟動的地址  不需要回原點  會自己走完 剩下的