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eagle210
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樓主  發表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機。
伺服電機+絲杠拖動一個板運動。
我想實現如果不發生異常,不想找板的原點。即開機就工作,不對零點。不知道有何門道。

才學伺服,請大家不吝賜教。明年準備下手了,給設備加個伺服電機。
xqx666
深圳中級電工
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1樓  發表于: 2011-12-16 12:46
我用過QD75,可以做到斷電保持伺服的當前位置,每次PLC掉電時都保存它當前值,PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去,一點也不復雜,就30步就搞定,我現在做的生產線就這樣實現的,但是有個點是必須要做的,伺服必須要有個工作原點,否則哪天聯軸器松了你怎么記位置?所以第一次還是要找下原點安全點。第一次回點之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。
  
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