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三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？

程序沒編好！
不知道你是怎么編寫的。

我是這樣想的：
D0  是檢測 Y  輸出多少個脈沖，脈沖個數=設置脈沖數，那么程序轉到S0。［我這兒用K2000，當然你可以用D（1--n）］
同時在下面并聯一個急停按鈕，一按急停，程序直接轉到S0.
其實，這種程序直接用梯形圖 方便。