国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

現有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉盤，電機轉動35圈，轉盤才轉動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現要在觸摸屏上顯示轉盤的轉動的角度，要為0到360度循環顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

這個我們一般是用伺服完成的  不過呢 要根據你的想法完成也是可以的  首先，轉盤有8個工位，每個工位間隔就是45度咯，轉盤轉動1度就要電機轉動 35/360轉 根據編碼器 電機轉動一轉需要256個脈沖 也就是發一個脈沖電機就轉動 1/256轉  這樣應該清晰了吧  然后發送小量脈沖可以做寸動  每一工位轉動需要的脈沖是 45*（35/360）*256個脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應該懂了吧 最后還要考慮精度問題的話 就是處理會出現的累計誤差 這個就要電子齒輪比來做了 相信樓主會處理吧  以上希望對你有幫助