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xfxcy
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:56
不用編碼器,只用plc、中繼,如何實(shí)現(xiàn):電機(jī)第一周期向左旋轉(zhuǎn) 如5秒,然后回轉(zhuǎn)5秒,待第二周期時(shí),先向右旋轉(zhuǎn) 如5秒,然后回轉(zhuǎn)5秒,周而復(fù)始。電機(jī)、變頻器,抱閘這些不用考慮,只談程序,請(qǐng)大家?guī)兔λ伎迹樧永锼信笥讯宋缈鞓?lè)!
czjockey
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-26 16:17
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最近我也正準(zhǔn)備做一個(gè)往復(fù)的控制
方案初步為電機(jī)正反控制用變頻器,電機(jī)是普通的三相異步電機(jī),不同的是我用單片機(jī),沒(méi)有用plc,不過(guò)我想是一樣的算法。
變頻器上有fwd,rev;通過(guò)控制這2個(gè)腳就可以切換運(yùn)動(dòng)方向。plc可以延時(shí)到規(guī)定時(shí)間,再做相應(yīng)的切換動(dòng)作。

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