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各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺(tái)焊機(jī)，用步進(jìn)程式，焊槍從原點(diǎn) A慢速運(yùn)行到B點(diǎn)，然后快速移動(dòng)到C點(diǎn)，然后以A到B點(diǎn)相同的速度運(yùn)行到D點(diǎn)（不同的產(chǎn)品各個(gè)點(diǎn)這間的距離都會(huì)不相同），然后回到原點(diǎn)A。我想從A點(diǎn)到D點(diǎn)用絕對(duì)定位運(yùn)行方式，回原點(diǎn)用從A到D點(diǎn)的脈沖總數(shù)和來用（DRAV）進(jìn)行回原點(diǎn)控制？這樣會(huì)不會(huì)產(chǎn)生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點(diǎn)？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請(qǐng)教），PLC用1N或3U。謝謝！

其實(shí)控制伺服和控制步進(jìn)電機(jī)是一樣的，伺服不會(huì)丟步而已。因?yàn)槟愕亩ㄎ痪�度不高用FX1N的都可以了，伺服分四步動(dòng)作1-慢進(jìn)到B，2-快進(jìn)到C，3-慢進(jìn)到D，4-快速回始位。用DRVA，DRVI都行依次執(zhí)行四次指令，或者用一條指令改變?cè)O(shè)定的值也行。
程序上看好像有間斷其實(shí)肉眼看不出來。回原點(diǎn)在原點(diǎn)前加個(gè)近原點(diǎn)檢測(cè)用原點(diǎn)回歸指令可以，但回原點(diǎn)時(shí)要向前走一點(diǎn)，以保證在近原點(diǎn)前。