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高手幫忙，本人用PLC+ 伺服 電機(jī) 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 。現(xiàn)在情況是，被推的試品為圓柱形 ， 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝， 要求必須在60-100秒內(nèi)完成推力過(guò)程   設(shè)定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設(shè)定值沒有任何問(wèn)題，主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力 都能保證在60--100s內(nèi)完成   因?yàn)閯傂耘c柔性試品 加力所消耗時(shí)間不同

簡(jiǎn)單采用位置+力矩限制的方式，力矩輸出根據(jù)你的需要多圈閉換控制。需要我的聯(lián)系方式在我的個(gè)人主頁(yè)內(nèi)找，否則版主封我的IP。很不大度。