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電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
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樓主  發表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服,設備是一工作轉臺,伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動,設備要求具有機械原點,現在我準備兩種模式,第一,采用接近開關作為設備原點(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點,即工作轉臺轉到達到現場使用要求,此時可以設定當前為使用原點,且這個原點可以根據工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招啊)
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-08-07 08:13
理論上,向一個方向,會有累計誤差的喲!

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