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本人新手，剛買了臺(tái)松下A5伺服，但對(duì)于連接器X4，X6的配線還是不太懂，X6有6個(gè)針腳，分別是上面三個(gè)下面三個(gè)，怎么與123456聯(lián)系起來的呢？而要和其相連的電機(jī)卻有17個(gè)針腳，分別是從A到T，又怎么與E6V，E0V，SP,非SP聯(lián)系起來的呢？看說明書也沒詳細(xì)說明，求大俠們幫幫忙，越詳細(xì)越好。另外用伺服做位置控制模式，一般X4需要接那些引線呢？謝謝了先

目前正在學(xué)習(xí)謝謝