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大家好我想用4DA來做加減速程序沒有觸摸屏我要用ADD和SUB指令要怎么做呀請大家指點一下

比如：X1為升速，X2為降速

ld m8000
ld x1
ani x2
ani t0
out t0 k10
ld x2
ani x1
ani t1
out t1 k10
ld t0
add d100 d0  d100
ld t1
sub d100 d0 d100
以上是思路，但還要注意4DA模塊最大數字量限定，以及最小輸出數字量不小于零