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zhanggobo
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樓主  發表于: 2012-09-24 11:04
在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急停或復位按鈕,將所有元件恢復到初始狀態,各位高手是如何處理這兩個信號
dmh
讓理想和現實一起飛
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1樓  發表于: 2012-09-25 08:29
引用
引用第1樓hmilydyk于2012-09-24 13:34發表的  :
建議你用絕對位置模塊或這是專門的轉盤控制器,就不存在你說急停找原點復位等問題。緊急停止之后他位置一直記憶,無需找原點。

好建議
不斷向前
dmh
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2樓  發表于: 2012-09-25 08:45
引用
引用第4樓許可于2012-09-24 20:13發表的  :
還可以這樣處理:急停后復位時彈出一個畫面,畫面上做幾個選擇,例如取出故障位,忽略故障,繼續做下一個工位(不影響工位完成情況下)等等,處理掉故障后就可以繼續動作了

好思路。
同時發表一下關于在使用“回原點”時的關于“急停”和“復位“的一些想法,急停的使用時在出現不可預知的具有危害性的故障時使用的裝置,出現這種情況機器應馬上停止,如果是慣性大的機構應該有斷電抱死機構來實現”急停功能“,這個時候出現的問題都應該在處理完故障之后,使用“復位”讓機器恢復到初始裝態。同時不要把“急停”和“暫停”,“復位”和“啟動”給混淆了,一點個人意見僅供參考,不妥之處請海涵。
不斷向前

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