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目前遇到一項目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運動，第三軸和第四軸只需要單方向運行，并且第三軸和第四軸成倍率運行假如三軸轉一圈第四軸要轉10圈。旋轉速度根據編碼器采集的數據經過運算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

高手出來指點迷津啊！

謝謝大家的指點，初步選擇臺達的es2系列兩軸100k兩軸10k，x軸和y軸的速度不高應該可以，因為對其他的品牌不夠熟悉所以暫時不考慮

臺達的 EH2  40點的plc可以4軸輸出   謝謝各位的寶貴意見 ，等完成后和大家分享下