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工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動

yangqingbo

自控炮灰

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樓主發表于: 2012-12-11 11:03

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問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

農夫

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1樓發表于: 2012-12-12 13:03

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你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時間為0都是沒有問題的。如果要求不高調加速減速時間了。要求高的話手動調整增欲參數

增益參數怎麼調整

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