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簡單的就不提了，很多時候大家做的項目要求都會涉及到手動 、自動、暫停等不同狀態(tài)。我寫過很多，最常用的就是用CJ或CALL來做，MC還沒試過。但做到暫停的時候程序會很累贅很麻煩，而且我每次做這種項目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒能好好的歸納出一個統(tǒng)一一點(diǎn)的程序結(jié)構(gòu)框架。希望大家不吝賜教，都談?wù)勛约旱目捶ê徒?jīng)驗！

什么手動自動暫停的，要做出來是很容易的。但是在暫停后進(jìn)入手動模式，進(jìn)行手動操作，手動操作完后沒有回到暫停時的位置乍辦，比如一個氣缸暫停前是伸出的，進(jìn)行手動操作完后，操作人員把他搞到退回位置，在進(jìn)入自動時，氣缸又要自動伸出是可以做到，假如動了很多個，之間有互鎖，會打架，就很煩了。如手動操作后，操作人員能返回到操作前狀態(tài)就好做。如操作人員沒有返回到暫停前狀態(tài)，我們怎么做才能在接著運(yùn)行，請大神們講講。我一般做暫停是，在自動運(yùn)行時做一個中繼為自動運(yùn)行狀態(tài)，在你想要暫停的位置串入這個中繼，當(dāng)按下暫停時或有異常，復(fù)位這個中繼就能暫停下來，當(dāng)異常排除，按下運(yùn)行按鈕在啟動這中繼，當(dāng)然要與第一次的啟動有驅(qū)別。設(shè)備就能在次接著運(yùn)行。